Is meaisín é an t-inneall gluaisrothair a dhéanann an meascán breosla a fhreastalaíonn ar an sorcóir a thiontú chun an fuinneamh teirmeach a ghineann an dóchán isteach i bhfuinneamh meicniúil a thiontú, agus a tharchuireann an chumhacht go dtí roth cúil an ghluaisrothair tríd an meicníocht tarchuir chun bheith ina fhórsa tiomána na feithicle .
Tá na buntáistí a bhaineann le fórsa táimhe beag, creathadh íseal agus torann íseal ag an inneall gluaisrothair.
Úsáideann aonaid chumhachta gluaisrothar innill dócháin inmheánaigh; úsáideann daoine innill dhíosail-bhreoslaithe mar innill díosail, agus innill ghásailín ar a dtugtar innill ghásailín. mar gheall ar
Tá na buntáistí a bhaineann le meáchan éadrom, méid beag, torann íseal, tonnchrith íseal, éasca le tosú agus costas íseal ag innill ghásailín, mar sin is gnách go n-úsáideann gluaisrothair innill ghásailín mar a bhfeistí cumhachta.